昨日は強化学習用のニューラルネットワークの実装を行った。 今日はHMEの実装を行うために、同様にHMEの計算を行列で表現していく。 強化学習用のHMEの計算 ここでは、HMEへの入力を 、出力を とする。 また、エキスパートネットワーク の出力を 、パラメー…
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