昨日はテーブル型のSarsa()法の実装を行った。 今日はいよいよ関数近似にニューラルネットワークを使ったSarsa()法の実装してみる。 NNSarsaComクラス 関数近似にニューラルネットワークを使ったSarsa()法のクラスは、NNSarsaComクラスとした。 #===========…