前回までは、モンテカルロ法について説明していた。 今日からはTD学習（Temporal Difference Learning: 時間的差分学習）について説明していく。 おさらい まず、強化学習のベースとなる考え方は、Bellman方程式を解いて、ある方策の元での状態や行動の価値…